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利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購(gòu)買了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái)，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺(jué)得真的不錯(cuò)。可惜本人菜鳥(niǎo)一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類推，希望大師們指點(diǎn)。

左移或者右移指令最簡(jiǎn)單