,,

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-09-26 11:22

全看 | 小中大

各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-09-26 12:37

全看 | 小中大

引用
引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的 :
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-09-26 17:10

全看 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的 :
應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-09-26 17:12

全看 | 小中大

引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的 :
我一般都把DOG點留在中間位

對，我的DOG就在中間

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-09-29 17:54

全看 | 小中大

引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的 :
都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

阿福9765

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-10-03 15:02

全看 | 小中大

搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

引用

引用

引用

引用