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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

阿福9765

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樓主發表于: 2021-09-26 11:22

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各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

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QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
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閑釣西風

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1樓發表于: 2021-09-26 13:56

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應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！

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