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關于FX3U串口通信的， FX3U-485ADP-MB+FX3U-4AD-ADP+ FX3U-CNV-BD+PLC PLC在右邊，這樣排布是OK的嗎 然后FX3U-4AD-ADP占用通道1，F(xiàn)X3U-485ADP-MB占用通道2 是這樣嗎 有大佬可以解釋一下嗎

謝謝，了解了 那我MB 和4AD得調(diào)換一下順序了

勇哥注：

以太網(wǎng)自由協(xié)議（Tcp free）指的就是我們常用的tcp服務端/tcp客戶端方式的通訊。

我們可以使用它和上位機軟件、機器人、其它設備進行交互通訊。





1、”工程管理”界面選擇”以太網(wǎng)配置”，設置本地IP信息并確定。如下圖

image.png





2、”以太網(wǎng)”選項上右鍵點擊”添加以太網(wǎng)配置”

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3、新增配置信息，在協(xié)議選擇中選擇”Free TCP”



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需要設置信息



（1）從站IP地址：需要連接的從站IP。

（2）通信方式：觸發(fā)為通過對應的觸發(fā)條件發(fā)送，循環(huán)為掃描周期自動發(fā)送。

（3）功能：無意義。

（4）從站寄存器地址：自由協(xié)議中此項設置的為PLC發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)D元件起始地址編號。當前設置的0x190 = 400，對應的D400。

（5）數(shù)據(jù)長度：無意義。

（6）主站緩存區(qū)地址：接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)其實地址。

（7）端口號：將要連接的從站端口。

（8）站號：無意義。



發(fā)送緩存與接收緩存的第一個字元件都為緩存區(qū)長度。例如地址設置為D200那么D200為將要發(fā)送或者接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，D201開始為發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)起始地址。用戶可以通過D200判斷是否有數(shù)據(jù)接收，處理完接收數(shù)據(jù)后需要自行清除D200里面的值。



4、自由協(xié)議執(zhí)行原理



（1）數(shù)據(jù)發(fā)送后，將等待(SD369*10)ms的時間。如果此期間有回幀，那么將立即復位觸發(fā)條件（事件觸發(fā)）或者啟動下一次循環(huán)觸發(fā)。如果超時將同樣會復位觸發(fā)條件或者啟動下一次循環(huán)，此時不會報錯。



（2）在沒有主動發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，同樣可以接收從站發(fā)送的數(shù)據(jù)進入緩存區(qū)。



5、應用舉例

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當前配置的第三條為自由指令配置。

發(fā)送地址為H0190 = 400（也就是D400）

接收地址為D200

端口號9004

協(xié)議類型選擇自由協(xié)議

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如上圖 D400 = 5，表示從D401開始發(fā)送5個字節(jié)。

D200 = 17,表示從D201開始接收到17個字節(jié)數(shù)據(jù)。



6、特殊寄存器說明



SM364    以太網(wǎng)內(nèi)存不足    SD364    以太網(wǎng)從站偵聽端口

SM365    不在線標志    SD365    不在線站號

SM366        SD366    錯誤編號（配置表編號）

SM367    　    SD367    Modbus錯誤碼

SM368    　    SD368    　

SM369    　    SD369    超時時間(單位10ms)默認20

SM370    　    SD370    IP地址1

SM371    　    SD371    IP地址2

SM372    　    SD372    IP地址3

SM373    　    SD373    IP地址4

SM374    　    SD374    MAC地址1

SM375    　    SD375    MAC地址2

SM376    　    SD376    MAC地址3

SM377    　    SD377    MAC地址4

SM378    　    SD378    MAC地址5

SM379    　    SD379    MAC地址6

匯川h3u的以太網(wǎng)自由協(xié)議的應用（Tcp Free)