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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

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樓主發表于: 2021-08-10 09:14

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例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。

斗志不能低

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1樓發表于: 2021-08-10 13:57

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請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF

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2樓發表于: 2021-08-10 15:18

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圖片：

就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行

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