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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 KUKA 機器人怎么防撞機

pandagui

啊貴

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樓主發(fā)表于: 2021-07-11 20:18

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KUKA 機器人進(jìn)入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人，處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進(jìn)不了模內(nèi)！

13771165220

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1樓發(fā)表于: 2021-07-13 17:18

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兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。

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