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工控人家園 綜合討論 關于絕對值的系統

愛你3.6克

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樓主發表于: 2021-06-26 20:27

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最近在做一個伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值）（如40000），關掉電源重新開機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒有找到原因，
但假如馬達不轉動（假如位置40000），關掉PLC電源重新啟動，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問有那些高手遇到過類似的問題，或者有那些做過絕對值控制系統，在此請教了。

路在腳下

lvpretend

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1樓發表于: 2021-07-01 11:56

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斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發生了變化？

樓主留言：

沒有變化，我感覺是我PLC發送的脈沖值被伺服驅動器放大了一樣是有倍速在里面的一樣但是驅動器里面的倍率我都設定了1

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