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lyqiang

博學篤志，勇創新高

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樓主發表于: 2021-06-02 23:10

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現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用什么樣的方式做的。

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gxtmdb82164

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1樓發表于: 2021-06-03 10:50

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過程回零或者算好步數在整數角度工位做一次回零

如果傳動機械結構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本

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