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工控人家園 綜合討論 我想問下你們伺服絕對位置是用什么協議讀的

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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樓主發表于: 2021-05-18 15:39

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CANOPEN
485
PN
還有 485讀的能用嗎？  實時性也太爛了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢  為難到了

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2021-05-18 16:22

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我就是用三菱或者松下485通訊讀絕對值的

半閉環
我不停機的  每次中斷要微調補償
485讀取的值能用  時延性很差呀
高速下  485感覺垃圾的很
PN的通訊延遲每增加一臺伺服只有2MS的延遲幾乎同步的
485有時候能跑到200MS
速度一快就出問題呀

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