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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

張胤宏

前車之鑒后車之師

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1樓發(fā)表于: 2021-06-25 09:24

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能實(shí)現(xiàn)，比較麻煩。外部輸入?yún)?shù)太多，也不可根據(jù)動(dòng)作軌跡來優(yōu)先選擇

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