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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q06樣例程序！24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點激光Modbus RTU通訊

閑釣西風

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樓主發表于: 2021-03-12 13:14

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之前做過的一個項目，發出來分享給大家， [attachment=253294] 該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環寬度）的小圓環，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！

[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]

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小白來巡山嘍

一入工控深似海

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1樓發表于: 2022-08-01 18:21

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樓主大大太猛了，但是我不會SFC啊

樓主留言：

慢慢去嘗試，學會了應對復雜的流程SFC是最好用的！！

去年學的PLC今年想轉行，現在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費，搞電氣還有會上位機，工控機，c＃，c， c++，機器人，視覺。要學會溝通，工資高點的一天沒有好幾個電話是不可能的，你也會經常遇到這個電話沒打完接其它的電話，自己的技術問題沒解決，別人又來問你這個怎么解決。還要懂點機械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨兩點也正常。出差可能是和駐場的人住，不是住旅館，舍友還會打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉大腸]

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