久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

閑釣西風
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 371 個
工控威望: 4658 點
下載積分: 668 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項目，發出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環寬度）的小圓環，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(klan_999)
  • 下載積分:+1(justyou) 真誠感謝！
  • 下載積分:+2(15939016303)
  • 下載積分:+2(沖出槍林彈雨) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(mk自動化) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(gaotao) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(金秋來)
  • 下載積分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2024-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-10-25 17:18
    在FB內部調用變址Z，多次調用 難道能形成單獨的背景數據嗎
    我感覺會不會受輸入的影響  數值會變化的很亂啊
    樓主留言：
    變址開頭和結尾的那幾行程序是起還原作用的，數據運算不會亂的~~~
    [ 此帖被zoujiasheng在2021-10-25 17:26重新編輯 ]
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2024-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-10-25 17:28
    另外想請教一下  開頭SM400  清0 變址Z那幾行的作用
    ...
    zoujiasheng
    同是天涯淪落人
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 123 個
    工控威望: 228 點
    下載積分: 587 分
    在線時間: 55(小時)
    注冊時間: 2019-09-12
    最后登錄: 2024-07-14
    查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-02-23 21:47
    謝謝分享
    ...

    主站蜘蛛池模板： 日韩欧美国产中文字幕 | AV怡红院AV男人的天堂 | 精品国产精品亚洲一本大道 | 免费无套内谢少妇毛片A片软件 | 国产v无码专区亚洲v桃花庵 | www.成人影院| 国产欧美第一页在线观看 | 国产av视频免费在线观看 | 国产精品丝袜在线 | 国产精品乱子乱xxxx | 成人免费无码婬片在线观看免费 | 日日摸夜夜添夜夜添高潮免费A片 | 国产精品久久久久久福利 | 激情五月综合 | 亚洲国产一区二区三区在观看 | 久久国产欧美日韩高清专区 | 久久影院一区二区三区 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 精品人妻午夜一区二区三区四 | 狠狠色精品中文字幕久久一区 | 国产l精品国产亚洲区在线 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 国产免费又黄又爽又色毛 | 亚洲情在线最近免费大全免费版视频日 | 国产精品69人妻无码久久久 | 国产v片免费播放 | 成人午夜一区二区三 | 无码一卡二卡三卡四卡 | 国语对白免费观看网址 | 四虎影视永久免费 | 国产在线一区观看 | 国产成人一区二区三区在线观看 | av网站免费 | 日韩字幕在线 | 91制片厂制作果冻传媒八夷 | 91久久麻豆精品 | 人妻丰满熟妇 | 久草在线精品ac | 国产精品美女久久久网站动漫 | v无码国产在线看岛国 | 91精品无码国产在线观看一区 | 国产女人十八毛片a级毛片 国产女人十八毛片水真多 国产女人水真多18毛片18精品 |