,,

工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

sbhd516

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-01-07 11:15

全看 | 小中大

請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

exland

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 124 點
下載積分: 6025 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2011-04-19
最后登錄: 2024-09-11
查看exland的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-01-11 10:16

全看 | 小中大

把感應滑塊做略長一些，然后感應開關（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經過DOG感應開關時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動清零即為原點，更精確些。

工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣