mlzero
級別: 探索解密
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ABB機器人和視覺標定,是機器人坐標直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教! |
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mlzero
級別: 探索解密
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謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
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