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我給指令電機不轉沒有反應，監視是有脈沖的，這是我的接線有問題還是程序有問題，在下新手剛學習，還希望各位大佬多多指教，這是為什么呢？

Y2使能不能輸出，電機是兩組線圈用萬用表測量，一組接A+A-,一組接B+B-，不用分那根線是A+或者A-，B+或者B-；OPTO接5v+，或者24V+（但是要接在Y0Y1線上串2K電阻），PLC輸出COM接5V-（或者24V-），Y0接PUL，Y1接DIR