,,

工控人家園 綜合討論 轉盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風不慫

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-11-25 14:07

全看 | 小中大

四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

ren1823

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 2945 點
下載積分: 267 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-02-08
查看ren1823的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-11-25 18:34

全看 | 小中大

應該是機構誤差

可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

工控人家園 綜合討論 轉盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣