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工控人家園 綜合討論 大佬們，關(guān)于伺服電機(jī)受阻不能立即報(bào)警問(wèn)題

xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 11:04

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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過(guò)個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。

伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

先有雞

工控楊永信

、123

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1樓發(fā)表于: 2020-11-24 14:54

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樓主，我也遇到了一樣的情況，機(jī)構(gòu)干涉卡主了，伺服過(guò)個(gè)兩三秒才報(bào)警，打電話給伺服廠家，說(shuō)是要我調(diào)一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測(cè)，脈沖達(dá)到工作位，光電未感應(yīng)到就報(bào)警。

互幫互助，互學(xué)互惠，共同進(jìn)步，誠(chéng)信交友）qq/2470582430

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