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工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

往事訴風

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樓主發表于: 2020-08-16 09:09

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我要做了個定長切沖的設備，就是用觸摸屏+PLC+伺服而且料上外加編碼器做成全閉環，到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機，因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象，但是現在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設置一個減速長度，但是感覺有點浪費了伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下�。�

哇咔咔

人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2020-08-18 12:55

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考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費，那就換掉伺服�？搭A算，我做了幾臺都是把伺服當步進用的

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