,,

工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

往事訴風(fēng)

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-02-06
查看往事訴風(fēng)的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-08-16 09:09

全看 | 小中大

我要做了個(gè)定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧_環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長度，但是感覺有點(diǎn)浪費(fèi)了伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點(diǎn)一下！！

gaoyingchun

GaoYingChun

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-01-23
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-08-18 16:03

全看 | 小中大

我想到兩個(gè)方式：
1、編碼器脈沖接到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成全閉環(huán)，例如安川的伺服有全閉環(huán)模塊
2、編碼器脈沖到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC運(yùn)算夠快

工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣