xlz123
級別: 略有小成
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如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎? ![]() |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。 為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。 也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~ 而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。 樓主留言:嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎 |
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