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各位，目前有個(gè)問題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測(cè)正反呢？相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估，想用視覺定位的方式來整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動(dòng)盤可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。

讓軸可以旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺來得成本低，而且穩(wěn)定性高。

另外3樓的方案如果對(duì)角度精度要求不高的話，也是可行的。對(duì)射型光電，讓軸旋轉(zhuǎn)到那個(gè)角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

這個(gè)本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實(shí)施階段，還有很多細(xì)節(jié)要確定，如上面所說的，節(jié)拍時(shí)間，要求精度，兼容性，機(jī)構(gòu)等方面的影響。但發(fā)現(xiàn)在這發(fā)起探討問題的，都喜歡說個(gè)大概，離真正落實(shí)細(xì)節(jié)挺遠(yuǎn)，討論的人也沒法給出很具體和專業(yè)的方案。

引用

引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項(xiàng)目，需方?jīng)]有具體要求的話，要慎重。真正做到最后，只會(huì)作死自己，因?yàn)樾璺介_始會(huì)說咋都行，最后會(huì)變成咋都不行。

確實(shí)如此，我們做了那么多的視覺檢測(cè)案子，那類沒有什么具體量化要求的客戶最難搞，最后整個(gè)項(xiàng)目周期會(huì)比較長(zhǎng)，需要投入大量資源，而且不少是浪費(fèi)的。相反，有一些客戶一開始需求很明確，要求數(shù)據(jù)也量化。評(píng)估能做后，基本上都是很快就完成并結(jié)案了，雙方都舒服！