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一客戶要求馬達位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎？謝謝！

你先了解下什么叫開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達傳個信息給控制器，讓控制器知道有沒有轉夠。全閉環(huán)就是所控制的機械裝置傳個信息給控制器，讓控制器來計算馬達執(zhí)行多少。