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工控人家園 綜合討論 大佬幫我康康，有什么好的建議呢

好大的小西瓜

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樓主發表于: 2020-05-21 11:38

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現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？

腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺

.......

zhuo610616

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1樓發表于: 2020-05-21 11:55

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產品的高度不一致，硬度夠不夠，夠硬就直接碰，用扭矩模式

樓主留言：

軟的，壓不壞，吸盤還加了彈簧

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