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現(xiàn)在有個24V無刷電機，帶動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上有4個圓柱體，當我在觸摸屏上，點擊電機停止，大盤靜止后，我點一個按鈕，電機會轉(zhuǎn)動一圈或者多圈，要求四個圓柱體的其中一個（假設為一號），正對著人，方便人拆卸下來，再點一下這個按鈕，二號圓柱體轉(zhuǎn)到正對著人的位置，以此類推
有沒有大神給個思路

加個調(diào)速器，