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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于MR-JEC伺服暫停后如何取消上次定位

finiiy

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樓主發(fā)表于: 2020-05-10 10:27

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各位大神：
目前因?yàn)轫?xiàng)目在定位過程中，經(jīng)常需要中途停止當(dāng)前的定位。因?yàn)槿绻麢z測(cè)定位途中有物料就必須轉(zhuǎn)為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
感謝。

plc初學(xué)者

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1樓發(fā)表于: 2020-05-10 22:03

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位置模式切換速度模式伺服電機(jī)必須停下來后才能切換。

plc初學(xué)者

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2樓發(fā)表于: 2020-05-11 08:29

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引用
引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發(fā)表的 :

具體能提供程序嗎？

這個(gè)很簡單的，無非一個(gè)停止，一個(gè)切換模式。你看一下手冊(cè)就知道了。其實(shí)我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動(dòng)作看起來不是更加舒服。

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