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介紹安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作中常見的伺服電機(jī)不啟動(dòng)的原因和解決維修措施，本文重點(diǎn)介紹安川Σ-7s伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及伺服電機(jī)維修方式。
安川伺服電機(jī)維修電機(jī)不啟動(dòng)故障的原因有以下幾方面的原因：
1）伺服驅(qū)動(dòng)器電源沒有連接；2）伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)主回路電源沒有連接；3）伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)連接器的端子存在連接錯(cuò)誤或是遺漏；4）伺服電機(jī)的主回路和編碼器電纜的連接線有脫落的情況；5）伺服電機(jī)需要運(yùn)行的負(fù)載過大；6）伺服電機(jī)使用的編碼器的種類和使用方法設(shè)置有錯(cuò)誤；7）伺服電機(jī)沒有伺服驅(qū)動(dòng)器的ON指令；8）伺服電機(jī)沒有得到傳感器ON指令；9）伺服驅(qū)動(dòng)器維修設(shè)置上有禁止正/反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)保持OFF狀態(tài)；10）伺服驅(qū)動(dòng)器的安全輸入信號(hào)存在OFF狀態(tài)情況或強(qiáng)制停止輸入信號(hào)保持OFF；11）伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電機(jī)元器件發(fā)生故障。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)不運(yùn)行根據(jù)以上故障維修原因進(jìn)行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控端子間的電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行重新接線，將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài)；2）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)連接器端子的連接狀態(tài)；4）檢查伺服電機(jī)主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；5）檢查伺服電機(jī)負(fù)載狀態(tài)，減輕伺服電機(jī)負(fù)載或更換更大容量的電機(jī)；6）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的分配；7）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器輸入的開關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸；8）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是否為ON 狀態(tài)；9）檢查安全輸入信號(hào)是否設(shè)置為ON狀態(tài)；10）檢查調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制停止輸入信號(hào)的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅(qū)動(dòng)器不能使用強(qiáng)制停止功能時(shí)可以通過強(qiáng)制停止信號(hào)分配使該功能無效。11）通過替換方法檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障。