,,

工控人家園 綜合討論 歐姆龍NXPLC與松下EtherCAT伺服

duquanplc

DDD

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-02-06
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-11-19 22:18

全看 | 小中大

現有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達，手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態運行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監控發現按下急停時，速度命令變為0，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

dingzyi

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 851 點
下載積分: 9517 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-02-05
查看dingzyi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-11-20 19:15

全看 | 小中大

立即停止，會停下來

plc

工控人家園 綜合討論 歐姆龍NXPLC與松下EtherCAT伺服

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣