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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2019-10-07 23:49

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圖片：

極限正邏輯，近點狗負邏輯，碰到近點狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監控極限和近點狗有通。

天語愿

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1樓發表于: 2019-10-24 17:15

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外部近點狗和極限輸入信號是導通了，但是定位模塊緩沖區的G816標志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時，并沒有變成蠕動速度動作，所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
所以X輸入信號沒有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

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