niyouyijian
每天進步一丟丟...
級別: 略有小成
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控制方式:位置控制。 控制器最高脈沖頻率/伺服電機額定轉速= 轉/秒,轉/秒 ×60 這個是計算最高速度轉/分鐘。 如果是控制精度的話應該用什么公式帶入計算呢? 例如絲杠,螺距10mm,電機額定轉速2000轉/分鐘 ,一轉2500脈沖,PLC最高頻率100K,無減速機,要求移動距離100mm,精度0.001mm。 應該怎么計算呢? |
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niyouyijian
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級別: 略有小成
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1.以精度為首要考慮因素。 2.以速度為首要考慮因素。 大家在做程序的時候,是怎樣取舍的呢? 如何在保證精度的情況下,兼顧速度呢? |
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niyouyijian
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級別: 略有小成
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圖片:
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例如松下A6伺服,一圈脈沖數是可以根據控制要求來更改的啊! 如果把一圈脈沖數改到10 000 可以實現嗎? |
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