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根據(jù)官方給的MR-J2S-B替換成MR-J4-B的方案資料顯示，QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系統(tǒng)可以執(zhí)行圖中方案3，替換放大器和電機(jī)，并沒有標(biāo)識(shí)何種CPU可以支持。
我看過(guò)工廠里的機(jī)器的系統(tǒng)構(gòu)成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通過(guò)方案3操作實(shí)現(xiàn)新舊替換？

J4-B-RJ020加J4-T20，J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升級(jí)J4專用伺服，通過(guò)在伺服驅(qū)動(dòng)器的右邊擴(kuò)展一個(gè)J4-T20的模塊，可以直接使用原來(lái)的QD77M4的通訊線，PLC程序不需要改動(dòng)，此方案可以值更改J4驅(qū)動(dòng)器+J4電機(jī)。上位控制部分不修改，具體去三菱官網(wǎng)下載替換手冊(cè) [upload=1]  [upload=1]