久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2024-12-11
查看mr_xian的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環控制,直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎?

如果用高速計數器,伺服位置如果要補償,要自己做程序補償電機的位置嗎,還是有指令可以直接調用?

如果要增加模塊,是哪個型號呢?

全閉環沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 848 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-02-08
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環的才行,或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的,用的臺達A2的伺服,這個伺服就支持全閉環,一根光柵尺接入伺服驅動器,PLC還是一樣發脈沖,什么都不用管,只要伺服參數調整好就可以了
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 848 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-02-08
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發表的  :
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環的吧,比如plc發了1000個脈沖,伺服收到900個,這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關了,用手推動絲桿對位,如果不做閉環,位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環要簡單吧。如果你說PLC發的脈沖丟失,這樣你就不能用3U

主站蜘蛛池模板: 精品无人区一区二区三区a 精品无码一区专区国产 | 玖玖爱精品视频 | 国产一级αv片免费观看 | 四虎影视在线影院在线观看 | 久久久久久久精品国产亚洲 | 日韩欧美另类视 | 人妻αⅴ中文字幕 | 亚洲AV日韩精品一区二区不卡 | 一区二区三区四区免费毛片 | 在线亚洲精品福利网址导航 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 9I精品视频 | 欧洲亚洲国产成人综合色婷婷 | 99国内精品久久久久久久 | 久久久久久精品国产免 | 日韩一区二区视频 | 久久夜色成人精品一二三区 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 欧美精品在线观看 | 一级毛国产精品内射 | 国产成人a区在线观看视频 国产成人a人亚洲精品无码 | 女人18八毛片a级毛片 | 精品自拍农村熟女少妇图片 | 久久久久久久久66精品片 | 国产精品久久毛片A片杨颖 国产精品久久免费视频 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 99热只有精品首页 | 国产偷窥一区二区视频 | 91精品午夜小视频在线观看性色 | 欧美日本一二三区 | 欧美日韩亚洲无线码在线观 | 麻豆国产在线精品欧美日韩电影 | 少妇人妻精品一区 | 综合av永久无码 | 国产精品高潮呻吟AV久久 | 韩国三级日本三级香港黄 | 亚洲精品AV一区午夜福利 | AV一宅男色影视 | 国产三级不卡在线播放 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 亚洲国产精品线观看不卡 |