,,

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 400 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-12-20
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

17312588730

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 164 點
下載積分: 91881 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-02-06
查看17312588730的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-09-25 01:14

全看 | 小中大

引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發表的 :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對，我也是遇到過。PLC本體只能發200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補償間隙也可以試試

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

引用