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項(xiàng)目線(xiàn)體大概十幾個(gè)工位，2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線(xiàn)體每個(gè)工位位置接近開(kāi)關(guān)、阻擋器，相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開(kāi)布置，節(jié)省布線(xiàn)。伺服控制器放設(shè)備附近，機(jī)器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個(gè)伺服，第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點(diǎn)

如果不用插補(bǔ)可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠(yuǎn)程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動(dòng)器