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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍NX1P2 ethercat總線控制伺服回原點無法反轉

yuxiang1027

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樓主發表于: 2019-03-20 18:31

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大家好，歐姆龍NX1P2控制松下伺服回原點，正常碰到近點取Z相信號刻印完成回原點，但是如果需要碰到極限反轉驅動器就會出現Err27.4報警。請懂兄弟幫忙解答

yuxiang1027

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1樓發表于: 2019-03-20 18:34

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2樓發表于: 2019-03-20 18:35

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yuxiang1027

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3樓發表于: 2019-03-21 19:18

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多謝回復，問題已經解決。歐姆龍NX的PLC和松下伺服匹配有問題。PLC設置回原點加減速無法傳送到伺服驅動器上。需要在驅動器里面的對象編輯器修改加減速值。

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