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不要貪，一步步來(lái)

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樓主發(fā)表于: 2018-12-11 11:19

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描述：用無(wú)順序通訊協(xié)議數(shù)據(jù)通訊，視覺(jué)對(duì)應(yīng)設(shè)置了無(wú)協(xié)議232，通訊測(cè)試沒(méi)問(wèn)題，
圖片：

描述：每次拍照只能返回OK數(shù)據(jù)
圖片：

描述：流程中斷串行數(shù)據(jù)輸出沒(méi)反應(yīng)
圖片：

圖片：

能接到響應(yīng)，通訊應(yīng)該沒(méi)錯(cuò)才對(duì)，實(shí)在找不到串行數(shù)據(jù)輸出流程還有什么好設(shè)置的。。。

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1樓發(fā)表于: 2018-12-11 14:58

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引用
引用第1樓焦劉吉于2018-12-11 12:11發(fā)表的 :
你的測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)沒(méi)有輸出來(lái)，你看的那條報(bào)文是輸出，命令執(zhí)行OK NG判斷吧，你如果想輸出測(cè)量數(shù)據(jù)，應(yīng)該把測(cè)量數(shù)據(jù)也通過(guò)232輸出

圖三就是結(jié)果的232輸出，就是那個(gè)設(shè)置了不會(huì)輸出，找不到是哪的問(wèn)題。。。

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2樓發(fā)表于: 2018-12-13 17:41

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問(wèn)題還是沒(méi)解決，然后我發(fā)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)也有問(wèn)題

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3樓發(fā)表于: 2018-12-13 17:46

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圖片：

和接收一樣都是數(shù)據(jù)丟失，發(fā)送的是切換場(chǎng)景，變成獲取場(chǎng)景編號(hào)，串口模塊監(jiān)視的是scenen 1cr，視覺(jué)接收到的是scenen，有沒(méi)有CR不清楚，應(yīng)該是有才會(huì)返回?cái)?shù)據(jù)