久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-24 17:16
現在要做一個系統,四軸液壓頂升,要求:頂升速度可以設定,同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件:每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器,壓力傳感器測油壓,編碼器反饋每一軸的位移,調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下,實現以上功能,用什么算法比較好
個人現在的思路1:以其中一軸為主軸,其他州為從軸,主軸做pid速度控制,其他軸跟隨主軸,各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時,pid輸出的最大值如何設定,輸出占空比的周期如何設定
個人思路2:把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 908(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-25 09:10
為什么不換成伺服系統呢

主站蜘蛛池模板: 久久这里只有精品99 | 久久91精品综合国产首页 | 综合影院--永久入口 | 4虎影院在线永久网址 | 欧美精品一区二区少妇免费A片 | 日本不卡一区二区三区 | 一级一级毛片免费播放 | 国产成人精品无码区电影 | 黑人狂躁日本妞免费视频 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 国产野外无码人妻精品一区二区三区 | 婷婷丁香色 | 99热这里精品 | 人妻无码AV久久一二三区 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 毛片资源| AV无码国产精品午夜A片麻豆 | 国产精品林美惠子在线观看 | 加勒比东京热av蜜臀 | 高清国产拍精品5g | 高清国产美女一级毛片 | 91尤物在线一区二区三区 | 毛片无码一区二区三区A片视频 | 97精品国产91久久久久 | 中文日本永久精品国视频 | 亚洲第一激情 | 国产麻豆精品乱码一区 | 制服丝袜亚洲 | 精品国产福利一区二区三区 | 亚洲AV国产爽歪歪无码 | 亚洲婷婷第一狠人综合精品 | 自拍亚洲一区 | 国产成人精品福利网站人 | 亚洲一级成人 | 蝌蚪久热精品视频在线观看 | 麻豆人妻少妇精品无码专 | 99热久re这里只有精品小草 | 色婷婷激婷婷深爱五月小说 | 欧美性猛交xxxxx按摩欧美 | 欧美老妇乱辈通奷 | 无码专区人妻系列在线 |