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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒(méi)有大神做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我,謝謝!!
zmrs163
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
其實(shí)一共就5加4加5一共14個(gè)位置,組合起來(lái)有100種罷了,你只要設(shè)計(jì)一個(gè)算法,將具體的每一個(gè)位置映射到這14個(gè)位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對(duì)應(yīng)0-99,那么就是99去整除20,商為一個(gè)坐標(biāo),余數(shù)整除5得到另外一個(gè)坐標(biāo),余數(shù)是最后一個(gè)坐標(biāo)
樓主留言:
不太懂   
[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
zmrs163
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
圖片:
說(shuō)起來(lái)一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對(duì)應(yīng)0-99,D0,D2,D3對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的位置,具體數(shù)字代表對(duì)應(yīng)的具體位置
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    zmrs163
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 10:21
    想象一個(gè)底為5乘4,高為5的一個(gè)模型,里面一共有100個(gè)位置,那么假設(shè)第一層是1-20,第二層是20-40以此類(lèi)推,那么我去整除20得到高度,然后整除5得到對(duì)應(yīng)的行和列數(shù)
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