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用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進電機
第一種情況：步進電機的細分數(shù)2，400脈沖/轉，加速度60Pulse/4ms，初始速度設置為0。脈沖頻率可以到9000（9000/400=22.5轉/秒）。加速度時間（9000/60*4=600ms）
第二種情況：步進電機的細分數(shù)16，3200脈沖/轉，加速度400Pulse/4ms，初始速度設置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000（50000/3200=15.6轉/秒）加速度時間（（50000-3000）/400*4=470ms）。
按正常來說步進電機跑到最高應用速度的減速度時間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大？
我這樣計算是不是正確的，請各位大佬指教下