,,

工控人家園 綜合討論 機械手根據實際情況來取放工件

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4447 個
工控威望: 7831 點
下載積分: 16126 分
在線時間: 3061(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-04-28 16:28

全看 | 小中大

圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

bruce2020

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1138 個
工控威望: 1399 點
下載積分: 3545 分
在線時間: 759(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-02-07
查看bruce2020的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-04-29 13:40

全看 | 小中大

這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

工控人家園 綜合討論 機械手根據實際情況來取放工件

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣