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工控人家園 綜合討論 我用三菱5uPLC直線插補控制松下伺服只能朝一個方向運動是怎么回事啊

945095439

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樓主發表于: 2018-04-21 20:47

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用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

史長松

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1樓發表于: 2018-04-23 09:58

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我和你用的一樣的，然后又一次我的伺服參數忘了改了，P0-07沒改成脈沖加方向，他就是只往一個方向運行

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