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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。

單獨寫一個PLSV讓電機正反轉，條件為兩個按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調試伺服軟件試運行過。