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請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機，某日升降機構有問題，后續維修后一直發生定位會一直跑位的狀態
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

用私服軟件監控下看看伺服接收到多少脈沖，如果接收到的脈沖和PLC發送出來的脈沖一致時候，這個時候就是機構的問題了。不一致就是丟脈沖了。