久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝�。�
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 99久久99久久| 色婷婷综合久久久中文字幕 | 久久综合精品国产一区二区三区无 | 国产毛片片精品天天看视频 | 国产69精品久久久久人妻刘玥电影 | 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 少妇私密精油SPA按摩 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 亚洲国产精品一区二区久久第 | 91精品啪在线观看国产 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 色天天综合网色鬼综合 | 欧美又大又粗又湿A片 | 国产在线观看不卡 | 精品一区二区三区四区久久 | 亚洲精品成人a在线观看 | 麻豆精品网 | 日本不卡一区二区三区最新 | 国产精品伦一区二区三级 | 狠狠躁日日躁夜夜躁A片 | 久久精品免费大片国产大片 | 国产亚洲精品午夜高清影院 | 亚洲精品中文字幕不卡在线 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 夜夜草com| 国产亚洲精品久久久999苍井空 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 粉嫩AV久久一区二区三区王玥 | 高清另类国产中国在线播放欧美 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 中文字幕亚洲一区二区va | 一本色道无码道在线观看 | 欧美特级午夜一区二区三 | 成人在线免费网站 | 制服丝袜有码中文字幕在线 | 日韩欧美a∨中文字幕国产自产一区c | xxxxwwww在现免费观看 | 欧美99久久无码一区人妻A片 | 嗯嗯啊啊操湿影院 | 国精产品网曝黑料在线观看 |