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我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm，步進的細分該怎么計算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分數(shù)比又是怎么算的。

步進的細分和伺服的電子齒輪比起始算是一個道理，都是PLC發(fā)送多少個脈沖對應(yīng)電機旋轉(zhuǎn)一周，具體的細分方法要看電機定位的精度要求和速度要求，如果是快速定位，則把細分數(shù)設(shè)小，如需要高精度，則需要把細分數(shù)設(shè)大。
例如：絲桿導(dǎo)程為10mm，定位精度為≤0.01mm，則細分數(shù)最小要設(shè)到1000，即1000個脈沖電機旋轉(zhuǎn)一周，也就是PLC每發(fā)送1000個脈沖，對應(yīng)的絲桿模組移動10mm。樓上說的細分設(shè)到10000的話，理論定位精度則是0.001mm，但是這樣會大大降低模組的移載速度。
另外，在使用步進電機時需要注意，步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩會根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的上升而下降，一般的步進電機轉(zhuǎn)速在200-300rpm以內(nèi)時轉(zhuǎn)矩最大（在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)），當(dāng)轉(zhuǎn)速高于300rpm時，多數(shù)步進電機的轉(zhuǎn)矩會大幅下降。