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各位老師，本人小白，我想實現(xiàn)每隔一定時間對VW204進(jìn)行減法比較，比如，現(xiàn)在VW204一個數(shù)值，隔15s后，又得到另一個數(shù)值，這兩個數(shù)值相減傳送到vw308,這個數(shù)vw204是時刻變化的，怎么編寫程序啊。謝謝各位老師的指導(dǎo)。最好用梯形圖給編寫。再次感謝。

你間隔15秒這么長時間，用定時器呀