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用CP1H高速計數口0讀取編碼器的頻率，想用這個頻率來作為伺服的運行頻率，但是沒有成功.
請問那位大神指點下，編碼器的AB相接100。08和100。09，計數器0用過相位差與增量式都不行，指令用PRV  #0010     #0003（或#0033）  D300    指令運行中看到D300有數據，但就伺服不啟動運行。 伺服啟動程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300（這里的D300就是PRV指令讀取頻率的D300），測式伺服不運行輸出點100。00與100。02燈不亮，如把SPED  D300改為屏頻率設置的D，伺服就會啟動運轉。請大神門指點下，錯在那里。謝謝。