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使用FX5U原點回歸指令，在參數設置里面設置好近點和原點信號之后，如圖所示
，然后使用FX5的原點回歸指令 如圖
。當原點定位好之后，又使用原點方向相反的FX3兼容清零指令如圖
，就是這條指令是按參數設置的原點信號，還是按程序設置的原點信號。  

參數啟用后，就是參數有用，程序寫的不同就改程序，不用糾結吧。