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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅動器，驅動皮帶運轉，走定長運動時每次的距離不一樣，
然后我監控伺伺驅動器接受的脈沖量，發現有時候相差幾十個脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線到驅動器之間是否太長了，有3米左右。
二，接驅動器的幾個信號線是否存于不夠完善，接地線是否一定要接上?

需要做分析，如果懷疑是干擾的話，肯定每次發送和接受的脈沖數是不一樣的。如果每次發送接受的脈沖都是偏差一個一定的數，那就要再考慮其他問題了。如果是干擾就跟線材，接地和驅動器的設置有關了，松下有類似高速低速頻率范圍設定。如果頻率較低可以選擇一個較低的范圍工作，那樣丟失脈沖幾率會小很多。