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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

是不是伺服電機(jī)力矩不夠大 或者沒設(shè)置加減速！可以編一段取料位，看每次能不能回到這個位置。不一定每次都要回原點(diǎn)。