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工控人家園 三菱工控論壇 三菱plc DVIT 指令應(yīng)該怎樣用，看了手冊(cè)不是很明白！

sadnesss

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樓主發(fā)表于: 2017-09-04 15:47

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最近在做簡(jiǎn)易的機(jī)械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個(gè)指令完成這往下拿物料的動(dòng)作，我在機(jī)械手的吸盤上裝個(gè)物理的中斷點(diǎn)，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點(diǎn)！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！

sadnesss

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1樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:51

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謝謝！

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2樓發(fā)表于: 2017-09-04 19:57

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外部中斷信號(hào)是怎樣定義的，我看手冊(cè)寫著x0~x7

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